智能汽车是一种集环境感知、智能分析、规划决策和协同控制等多功能于一体的新一代汽车。其中，智能汽车基于普通车辆进行改造，通过搭载车载传感器、人工智能芯片、控制器和执行器等插件，融合现代网络通讯技术，实现对车辆整体控制及其移动终端功能的拓展，可为驾驶员和乘客提供安全、舒适及富有趣味性的驾驶和乘坐体验。按技术划分，智能汽车主要可分为智能化和网联化两个层面，分别以多等级自动驾驶和车联网为基础。

Ⅰ.智能汽车产业链结构

在域控制器架构下，智能汽车系统主要分为感知层、决策层和执行层。按域控制器划分主要分为智能座舱域、智能驾驶域、动力域、车身控制域、底盘域。其中，动力域属于三电系统控制，主要掌握在车企本身，车身控制域和底盘域话语权主要掌握在传统的Tier1博世/大陆手中，未来国内Tier1厂商国产替代的最佳机会就在于智能座舱域和智能驾驶域两大域。

Ⅱ.智能汽车芯片

自动驾驶芯片：(1)计算平台算力大幅提升是行业趋势，市场规模有望于2025年达795亿美元；(2)竞争格局上，传统车载芯片龙头不断升级，消费芯片巨头强势切入，科技巨头或将走自研路线，初创芯片公司正加速追赶；

智能座舱芯片：(1)传统汽车芯片主要是NXP、英飞凌、瑞萨等传统汽车芯片主导市场，消费芯片巨头高通、三星、英特尔等迅速向智能座舱芯片渗透；(2)座舱域控制器满足ASIL B级就可以。因此，自主整车企业更加敢于在座舱域范围内搭载新技术，切换本土供应商，未来国内有实力的汽车芯片供应商有望逐渐打入汽车芯片的供应链。

III.智能汽车软件

软件定义汽车为行业内对智能汽车行业的共识，软件架构按层级自下而上大致可分为系统软件（虚拟机、系统内核、中间件）、功能软件以及应用程序层三部分。

系统软件：(1)虚拟机和系统内核要求的安全等级为较高，且开发难度较大，因此少有厂商涉足该领域，竞争格局亦最为稳定，主要为QNX、瑞萨、开源的Linux等为主；(2)汽车领域的中间件主要包括AUTOSAR、OSEK、QNX等，目前国内中间件的主要玩家包括百度、中科创达、东软集团等。一方面，从中间件软件研发到量产上车，需要昂贵的费用；另一方面，消费者更加注重智能座舱和智能驾驶间的差异体验，对中间件的软件差异不是很敏感。因此初创公司进入此领域的动力较小，未来仍然是现存几家公司间的竞争。

功能软件和应用程序：这些是消费者最能直观感受到的汽车软件产品，由于汽车软件是汽车厂商重要的流量入口，整车厂对该部分软件倾向采取自研或合作研发的形式。

Ⅳ.智能座舱

市场规模保持高速增长，全球市场有望于2022年达461亿美元。中国智能座舱市场规模将由2019年的441亿元增长至2022年的739亿元（CAGR为23.0%）。

驾驶显示系统：国内液晶仪表盘市场中，市场份额主要仍被大陆、伟世通等品牌的合资公司占据。本土供应商产品也在逐渐放量，主要关注德赛西威、中科领航、新通达等；

HUD：平视显示系统目前车载渗透率较低，随着未来汽车智能化程度的不断提高，HUD系统有望保持高速增长，日本精机、大陆集团、日本电装等企业目前为行业龙头，但未来黑科技、江苏泽景、一数科技等有一定技术实力和融资能力的国内公司也在迅速切入该市场。

Ⅴ.投资标的筛选

重点推荐：琻捷电子、泽景电子、未来黑科技、拿森汽车

Ⅵ.结语

随着电动汽车的渗透率越来越高，智能化、网联化成为汽车行业的下一步发展方向。相较于传统汽车市场，感知层零部件、高算力芯片、汽车软件、智能化座舱设备是较为明确的增量市场。

在芯片领域，目前主要智能汽车装载的芯片主要为国外顶尖芯片设计公司制造的芯片，但由于芯片的前装、量产需要一定的导入期间，未来的竞争格局依然存在变数，国内有实力的厂商也在与国外厂商的竞争中表现出了一定的竞争力，已有地平线、黑芝麻、芯驰科技等国内厂商崭露头角。适逢中美贸易战大背景，芯片赛道是较为火热的中长期重点投资领域，因此使得项目估值整体相对较贵，在好项目与好价格之间需进行恰当的平衡。

在汽车软件领域，主机厂基本采取自研或者和传统软件巨头合作研发操作系统的方式，初创公司主要集中于自动驾驶软件的研发，现阶段暂不作为投资重点。除自动驾驶软件以外，智能化座舱设备以及对自动驾驶进行适配的硬件升级是有潜力的投资方向。

江北嘴基金希望借助此研究报告，全面梳理随着智能汽车渗透提速而产生的新兴机会，并筛选优质标的、寻找投资机会，同时择机开展新区招商引资工作。

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